Андрій Беленчук народився 14 жовтня 1991 року на Рівненщині. Потім здобував спеціальну освіту у Володимирецькому ВПУ №29. Згодом була строкова служба, під час якої Захисник потрапив аж на Луганщину. А вже потім, після «дембеля», чоловік повернувся додому та жив звичайнісіньким життям сільського мешканця.
Історією захисника поділився Рівненський обласний ТЦК та СП.
Однак вже 25 лютого він, як і тисячі його земляків, пішов до ТЦКСП, щоб стати на захист рідної землі.
Згодом Андрій Беленчук став штурмовиком у 68-ій окремій єгерській бригаді імені Олекси Довбуша. За виконані бойові завдання був нагороджений почесним нагрудним знаком Головнокомандувача Збройних Сил України «Золотий хрест»
Але не так легко далася військовому ця нагорода. Від смерті вперше врятував Андрія автомат, куди поцілила ворожа куля. Так і після другого важкого поранення молодий чоловік таки вижив. Вижив всупереч, хоч має пластину в передній частині голови, сліпий на одне око та чергова важка контузія позбавила слуху на одне вухо.
За взірцевість у службі командування військової частини також відзначило захисника Андрія Беленчука відзнакою «Хрест воїна-єгеря» І ступеня, і в свої 33 роки він вже «Учасник бойових дій».
Нині здоров’я Героя не дозволяє йому виконувати завдання по захисту Батьківщини на ліній фронту, однак він не звільнився. Будучи обмежено придатним до військової служби, Андрій Беленчук продовжує службу в роті охорони Другого відділення Вараського районного ТЦКСП.