Саме 16 липня 1990 було прийнято Декларацію про державний суверенітет України звідси і назва вулиці.
У січні 1991-го року депутати Рівненської міськради змінили вулицю Комуністичну на 16 липня. За часи своєї визначної історії вулиця мала різноманітні назви: Директорська, Галлера, Леніна, Кенінгсбергштрасе, Комуністична.
Архітектурні пам'ятки вулиці мають цікаву історію. До прикладу колишнє кафе "Русана", що на розі вулиці Драгоманова та 16 липня. Будинок споруджений в кінці ХVІІІ - поч. ХІХ ст. належав обслузі палацово-паркового комплексу власників міста князів Любомирських. Будівля позначена на плані міста 1797 р., придворного архітектора Бургіньйона. Ця 200-літня пам'ятка збереглася як елемент міського середовища тогочасного Рівного і є однією з небагатьох мурованих будов, розташованих в середмісті. Вона вціліла після пожежі міста в 1847 році, вистояла у часи Першої і Другої світових воєн.
Окрім того по вулиці 16 липня знаходиться перша музична школа на Волині. Відкриття у 1939 році дитячої музичної школи №1 імені Миколи Лисенка стало важливою подією мистецького життя і міста.
